Я думаю Generation 4 это Хайлендер I, хотя прошивки могут и не привязываться к модельному году. У меня стоит такая, но на японском. Написал им, ответили пока не русифицируют правый руль. Хотя читал где-то на форумах, что в японских авто с 08. 2003г. Зашит английский язык. Темка конечно интересная у кого Хайлендер со штатной Нави, вот только цену вопроса они опустили.